面向林火监控的无人机位置部署策略

摘要： 在森林发生火灾时的复杂环境中，无人机的部署面临着能耗高、卸载效率低等问题。因此，提出了一种空地辅助的边缘计算框架。该框架中，无人机在火灾现场收集数据并提供边缘计算服务，而指挥中心则提供计算能力更强的边缘计算服务。为了提升计算服务的效率，首先，综合考虑火灾严重程度和距离对无人机部署的影响，利用火灾蔓延速度和距离确定需要无人机提供计算服务的区域；然后，将无人机部署问题建模为一个最小... （共7页）