分布式探测器平台高精度协同控制系统设计

摘要： 面向分布式空间光干涉高精度探测需求，针对分布式探测器平台协同指向中存在的内外干扰难以克服的问题，提出一种协同控制系统设计方案。首先进行分布式探测器动力学建模与干扰机理分析；其次设计分布式干扰观测器及RBF网络干扰学习观测器，将扰动参量与系统其他状态量进行解析与分离，以降低参量不确定性对系统稳定性的影响；最后设计姿态跟踪控制器，以消除系统不确定扰动。仿真结果表明设计方案的有效性，... （共9页）