基于改进ACV模型的视差估计方法

摘要： 双目立体匹配作为计算机视觉领域的一个热点问题，在距离感知、遥感、自动驾驶等诸多场景中有着广泛的应用。针对目前方法在深度不连续以及边界区域存在视差预测不准确的问题，提出一种基于改进注意力拼接代价体网络的端到端视差估计方法。首先引入多尺度特征融合网络，将浅层与深层包含丰富信息的多尺度特征图融合，增强图像细节的细粒度表示，缓解图像中深度不连续区域视差预测不准确的问题。接着设计Sobe... （共10页）