基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法

激光与光电子学进展页数： 12 2024-05-10

摘要：针对高精度地图中道路标线提取精度差的问题，提出一种基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法。道路标线具有平缓、起伏程度小、与水平面近似平行、回波强度大等空间特征，因此利用全方差、平整度、垂直度与回波强度可以将道路标线与其他地物区分开来，从而提高RandLA-Net邻域点云的差异性与相似性。首先分别计算点云的3种协方差特征，然后利用经特征融合模块改进后的RandLA-N... （共12页）

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