轻量级多任务的苹果成熟度分类模型（特邀）

激光与光电子学进展页数： 9 2024-10-25

摘要：苹果成熟度等级和外观缺陷是判断其品质等级的两项重要依据。为实现采摘任务中未成熟、有缺陷苹果的自动剔除，提出一种轻量级多任务的成熟度分类模型（L-MTCNN）。该模型由D-Net和M-Net两个子网络构成，可实现苹果外观缺陷与成熟度等级分类的多任务判别。该模型利用一个主干网络提取特征信息，并将特征信息分别应用于D-Net和M-Net，提升模型特征的利用率，减少整体识别计算时间。引... （共9页）

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