脉冲耦合神经网络下多视角激光图像点云配准

摘要： 多视角配准能够保持场景中物体的几何一致性，但是存在大量遮挡情况，不同视角下的可见性和完整性受限。对此，提出一种脉冲耦合神经网络下多视角激光图像点云配准方法。通过对多视角激光图像的像素噪声响应和灰度分布特性进行分析，得出脉冲耦合神经网络中各个神经元的关键参数，从而确定与神经元对应的动态阈值，实现激光图像多视角分割。分别计算多视角激光图像点云中各个点的三维特征描述子，进行最近邻关系... （共6页）