基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计

摘要： 常规的智能人机交互系统主要采用视觉模型获取用户交互定位信息，其存在一定的定位误差，导致系统任务数量较少。因此，提出基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计。在系统的硬件设计上，设计俯仰与旋转双关节的全范围激光视觉传感器。在系统的软件设计上，通过世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换，为传感器回传的定位信息添加畸变系数，校正系统用户的交互定位，并根据用户给定的交互指令数量规划交互指令... （共6页）