基于边界特征约束的室内三维点云平面分割

摘要： 三维点云室内平面要素的准确分割是室内模型自动化重建的基础。针对现有区域生长算法分割室内平面时边界区域点云易被错误分割的问题，提出一种边界特征约束平面分割方法。该方法首先利用欧氏聚类方法融合RGB信息对室内桌椅等不参与平面分割的部件进行聚类提取，然后对剩余点云进行平面分割，首先利用区域生长算法分割平面内部点，然后对种子点的生长过程进行监测，对处于边界区域的种子点精确识别其邻域内的... （共7页）