基于改进LCCP的堆叠目标点云分割算法

激光与红外页数： 7 2024-11-20

摘要：点云分割作为无序分拣任务中的一个重要处理步骤，其分割精度直接影响后续的目标识别与姿态估计准确率。针对传统LCCP算法在物体复杂堆叠场景下分割效果不佳的问题，本文提出了一种基于改进LCCP的点云分割算法，首先使用改进的VCCS算法将点云划分为超体素，通过融入高斯曲率信息，进一步改善超体素容易跨越物体边界的问题，然后判定邻接超体素的凹凸连接关系，为了进一步减小噪声的影响，对于所有体... （共7页）

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