基于STM32的自动分拣机器人研发

摘要： 传统人工分选石英脉型钨矿存在作业条件差、劳动强度大、经济效益差、分选效果不理想等问题,尽管X射线智能分选机效果好,但设备价格昂贵,给中小型矿山带来了一定的经济压力。为此,设计了一款自主移动、物料识别、自动分拣、自动放入仓位的自动分拣机器人;以STM32为控制核心,采用视觉技术,实时采集并提取图像特征信息来判别不同颜色的石英脉型钨矿物料;以机械臂作为执行机构,在不同高度和方位完成... （共8页）