基于对比学习和标签挖掘的点云分割算法

摘要： 基于深度学习的点云分割算法通过设计复杂的特征提取模块，可以对高维空间点云进行有效的分割.但由于缺乏对边界点集的特征挖掘，使得其对边界分割的精度欠佳.已有将对比学习思想用于点云分割以解决边界区域分割性能不足问题的研究中，忽略了点云无序和稀疏特性，特征提取不够准确.对此，设计了基于对比学习和标签挖掘的点云分割模型CL2M (contrastive learning label mi... （共12页）