多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法

计算机学报页数： 16 2024-09-20

摘要：当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式，存在关键点预测与深度估计不准确的问题，限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法MonoAux，利用3D检测框的角点投影点、上表面与下表面中心投影点作为3D框中心投影点的补充，通过多关键点约束提升关键点预测精度；提出一种LiDAR-Free解耦深度估计方法，在不引入激光点云数... （共16页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件