基于行车风险场的高速公路交织区车辆轨迹预测方法

摘要： 为提高交织区车辆轨迹预测精度，该文提出了一种融合行车风险场和车辆换道意图的车辆轨迹预测方法。分析交织区驾驶人驾驶需求变化，利用行车风险场模型统一表示车辆行驶时的交互风险；采用隐Markov模型识别车辆换道意图；通过深度置信网络在线学习机（DBN＿OSELM）模型对输入特征进行多维度扩展和融合，提高交织区轨迹预测的准确率；最后，基于CitySim数据集对所提方法进行评估。结果表明... （共10页）