考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略

汽车工程页数： 10 2024-12-25

摘要：针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求，提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先，通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型，综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态稳定域边界；随后，对车辆行驶时的稳定性风险进行量化表征，引入动态多目标映射函数调整基于模型预测理论设计的稳定性控制策略内置参数，匹配车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执... （共10页）

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