基于干扰补偿的高速动车组固定时间控制方法

摘要： 考虑高速动车组运行时存在的环境干扰、模型参数摄动以及控制器故障等问题，以快速、稳定地跟踪期望速度为控制目标，提出一种基于干扰补偿的全局固定时间积分滑模控制策略。在给出闭环必要的系统假设后，实现了对给定速度的精确跟踪，从而保证了高速列车的安全平稳运行。通过对高速动车组进行动力学分析，建立了符合其运行规律的多质点非线性模型，然后，针对模型扰动项，设计终端滑模干扰观测器用以削弱扰动，... （共14页）