基于GAT和Transformer的车辆行为预测

小型微型计算机系统页数： 10 2024-01-12

摘要：车辆行为预测可以辅助自动驾驶系统进行决策，提高自动驾驶的安全性和效率.然而在不同道路场景下，周围交通参与者(如汽车、自行车及行人等)之间动态的变化会导致预测车辆位置信息存在较大误差，这可能使自动驾驶车辆无法及时采取避让或紧急制动等措施.本文旨在针对结构化和非结构化道路场景，构建交通参与者之间的动态交互时空图，并运用深度学习技术设计一种基于GAT和Transformer的GAN模... （共10页）

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