多通道光栅莫尔信号实时细分与等分平均技术研究

摘要： 圆光栅受刻线误差、安装偏心等多种因素的共同影响，其定位精度无法直接满足高精度测角系统的需求。多读数头等分平均方法可以实现圆光栅精度的自校准，是提高测角系统精度的有效方法。然而，商业伺服控制系统通常不支持多路读数头信号实时接入同一路伺服轴，这造成了等分平均方法的在线应用存在困难。本文针对多通道光栅莫尔信号的采样、误差补偿、实时细分和等分平均进行研究，基于FPGA平台实现了多读数头... （共8页）