基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法研究

仪器仪表学报页数： 10 2024-10-25

摘要：针对传统语义分割网络存在参数量大、实时性低以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法。该方法将间隙检测定义为寻找间隙在图像中部分列位置的集合，简化分类问题以缩减计算复杂度。首先，设计了基于视觉间隙检测悬浮系统结构，基于列方向上的位置选择和分类设计了一种间隙检测语义分割网络(GMSSNet),并采用1×1卷积加列向亚像素卷积层模块代替全连接层进一步减... （共10页）

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