主动悬架识别路面扰动反馈最优控制策略研究

噪声与振动控制页数： 7 2024-12-02

摘要：针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题，提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项，并通过粒子群算法优化加权系数，同时采用直线电机作为作动器。考虑到路面不平度与系统状态响应获取存在先后顺序，采用开环带有外部输入的非线性自回归(Nonlinear Auto-regressive Model with Exog... （共7页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件