面向未知域场景的车辆轨迹预测模型

智能系统学报页数： 10 2024-08-28

摘要：自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展，轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题，提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不变风险最小化的条件变分自编码器生成轨迹终点，并结合时序网络编码的地图场景特征，提升了模型预测未知域数据的准确率。在交互式道路场景数据集INTERACTION上的实... （共10页）

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