基于激光雷达回波信号的雾天车道线快速检测

摘要： 当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线，并设计能见度检测网络，根据车道线可见长度检测路面车道线。但是，在雾天，基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多，无法通过其提取车道线特征图，无法准确检测图像坐标系下可见车道线的高度。针对雾天驾驶时的视觉障碍问题，以激光雷达技术为支撑，提出雾天车道线快速检测方法。根据激光雷达回波信号中每个回波脉冲宽度级的扫描点数，采用最小类内... （共9页）