基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究

中国工程机械学报页数： 6 2024-12-15

摘要：为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性，创建了多级变速器传动系统简图模型，根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素，采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计，并对预测控制误差进行在线修正，从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证，并且与传统比例-微分-积分（P... （共6页）

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