基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究

中国工程机械学报页数： 6 2024-12-15

摘要：为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性，提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分（PID）控制系统，并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型，推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器，对传统粒子群算法进行改进，利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数，使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳，进一步提高汽车在转弯行驶过程中的... （共6页）

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