基于Runge-Kutta方法的油茶花苞采集末端执行器动力学研究

中国工程机械学报页数： 6 2024-12-15

摘要：油茶花苞采集暂未实现机械化，根据油茶花苞力学性能参数，设计一种旋扭式末端执行器。采用Inventor软件先进行结构建模，用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行动力学响应分析，通过林地试验测试旋扭式末端执行器的性能。仿真和实验的结果都验证了旋扭式末端执行器的可行性，为油茶花苞采集机器人的设计和运动规划提供了数据参考。（共6页）

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