基于车道检测性能的自动驾驶车辆平原地区高速公路适驾性评估

摘要： 为从车道检测性能层面评估面向自动驾驶车辆的平原地区高速公路适驾性，利用搭载同济大学车载全息信息采集系统的测试车辆，在京沪高速和沈海高速(上海段)开展基于激光雷达的车道检测性能实车测试。将自车与相邻车道环境车辆可能发生侧面碰撞的情况作为安全临界，计算车道宽度检测上限和下限阈值，提取车道检测失效事件。将失效类型作为标签，将道路几何设计、道路路段、交通标线、车辆运行和环境等五大类特征... （共15页）