基于复合标矢量一体水听器的微型声呐浮标设计

摘要： 本文设计了一种基于复合标矢量一体水听器技术的微型声呐浮标，主要针对海洋水声监测与采集以及水下目标探测。该浮标以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，具有小型化、大容量采集存储、可远程无线控制、较高的可用性和易于部署等特点。利用水听器捕获多路数据，并结合惯性导航模块采集到的位置和姿态数据，实现了多元数据的综合记录。系统内置电源与无线传输模块可保证在复杂的海洋环境中值守80 h以... （共4页）