光伏电站供电线路绝缘皮破损漏电故障无人机巡检研究

摘要： 由于光伏电站供电线路存在的电磁辐射问题，对无人机巡检的飞行过程造成了一定的干扰，影响了巡检结果的有效性。为了缓解电磁干扰问题，提出了光伏电站供电线路绝缘皮破损漏电故障无人机巡检方法的研究。解析光伏电站环境下的供电线路电磁干扰强度及其衰减特性，结合巡检需求，确定无人机的视野范围，以此规划无人机巡检的路径。获取该路径下的巡检图像数据并修正其畸变问题，通过二值化处理提取识别并提取绝缘... （共5页）