综合工况下车辆底盘动力学模型复杂度自适应控制

重庆交通大学学报(自然科学版) 页数： 8 2024-12-15

摘要：针对车辆底盘动力学模型仿真过程中普遍存在计算效率低的问题，提出了一种包含不同子模型的车辆底盘自适应动力学模型。该自适应模型能根据不同的行车工况，自动匹配计算效率最高、求解精度满足要求的底盘动力学模型。利用MATLAB/Simulink仿真平台，将自适应模型、复杂度较高的动力学模型及CarSim车辆动力学模型进行不同工况下的仿真对比分析。双移线、圆周工况以及综合工况下的仿真结果表... （共8页）

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