智能商用汽车防侧翻轨迹跟踪集成控制器设计

重庆交通大学学报(自然科学版) 页数： 9 2024-10-11

摘要：针对智能商用汽车重心高、惯性大，在曲线行驶时易发生侧翻的特点，设计了一种能预测、控制防侧翻轨迹的跟踪集成控制器。基于模型预测控制原理的主动转向系统对车辆轨迹进行跟踪控制，利用模型预测控制的预测功能对车辆侧倾运动状态进行监测；以等效横向载荷转移率作为触发信号，若其小于阈值，防侧翻主动悬架控制不起作用；反之，则会启动主动悬架控制以防止侧翻发生；利用MATLAB/Simulink和T... （共9页）

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