考虑变论域模糊转角补偿和网络时滞的智能车辆路径跟踪控制

重庆交通大学学报(自然科学版) 页数： 11 2024-11-15

摘要：在智能车辆路径跟踪控制系统中，网络时滞会直接影响控制器的控制性能，降低车辆行驶稳定性。同时，智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息，导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度，针对存在网络时滞的智能车辆路径跟踪控制系统，设计了含有时滞控制的状态反馈控制器，并提出了基于变论域模糊控制的前馈转角补偿控制器设计方法。首先，运用Frenet坐标系原... （共11页）

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