分布式电动汽车转矩型电子差速控制策略研究

摘要： 分布式电动汽车在高速工况下整车模型呈非线性，速度型电子差速控制策略依赖Ackermann转弯模型，没有考虑轮胎特性引起的非线性扰动。该文采用转矩型电子差速控制策略，提高了车辆在高速工况下的转向稳定性。建立了三自由度整车模型、二自由度参考模型、Dugoff轮胎模型以及轮毂电机模型。设计了双层结构转矩分配控制器，上层控制器基于GA-BP神经网络算法获得附加横摆力矩，下层控制器基于二... （共8页）