驾驶员CMAC模型及对汽车侧翻稳定性影响

机械科学与技术页数： 8 2023-06-15

摘要：驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响，研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型，分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值；设计了小脑模型关节控制器局部性神经网络方法模拟驾驶员实际防侧翻决策，模糊PID算法模拟驾驶员防侧翻参考决策，从而获得驾驶员防侧翻反应模型；采用参数化方式表征了驾... （共8页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件