基于路侧标识的有轨电车交叉口制动引导方法

摘要： 受信号控制和安全限速的影响，有轨电车在交叉口需要频繁制动。由于距离判断的不准确，有轨电车司机倾向于在交叉口预留一定冗余制动距离，以较低的制动系数制动，导致运行车速的下降。为减少冗余制动距离，提高车速，提出一种基于路侧固定标识的有轨电车交叉口制动引导方法，通过轨旁固定标识标记有轨电车起始制动位置和速度，从而引导司机以最短制动距离进行制动。开发了基于车辆动力学模型的有轨电车驾驶模拟... （共11页）