基于深度学习的LGPR数据处理及定位方法

计算机工程与设计页数： 8 2024-11-16

摘要：为解决自动驾驶方案中的GPS导航、视觉和激光传感器在恶劣环境下可能会面临的失效问题，提出一种基于深度学习的定位探地雷达(localizing ground-penetrating radar, LGPR)数据定位方法，补充现有车辆定位的方法。在离线建库阶段，对提前采集到的LGPR数据中特征与非特征数据训练生成粗分类网络模型，对特征数据训练生成细分类网络模型并结合GPS信息形成地... （共8页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件