基于几何式手眼标定的五轴平台运动学标定研究

组合机床与自动化加工技术页数： 5 2024-12-20

摘要：运动学标定是提高多轴运动平台绝对定位精度的有效方式之一，以视觉系统为平台末端位姿测量设备时需要首先标定准确的手眼关系，以将视觉系统测量得的数据与平台末端运动量进行联系。传统的手眼标定方法需要准确的运动学模型方可精确计算出手眼关系矩阵，但是运动学几何参数未标定使运动学模型存在误差，也导致基于运动学的手眼关系矩阵存在误差。针对这一问题，提出了一种几何式的手眼标定方法，可在未标定运动... （共5页）

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