有向无环图区块链辅助深度强化学习的智能驾驶策略优化算法

电子与信息学报页数： 10 2024-12-15

摘要：深度强化学习(DRL)在智能驾驶决策中的应用日益广泛，通过与环境的持续交互，能够有效提高智能驾驶系统的决策能力。然而，DRL在实际应用中面临学习效率低和数据共享安全性差的问题。为了解决这些问题，该文提出一种基于有向无环图(DAG)区块链辅助深度强化学习的智能驾驶策略优化(D-IDSO)算法。首先，构建了基于DAG区块链的双层安全数据共享架构，以确保模型数据共享的效率和安全性。其... （共10页）

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