基于改进YOLOv5轻量化的车辆目标检测算法

计算机应用与软件页数： 7 2024-12-12

摘要：无人驾驶汽车在近年来取得了巨大的进展和突破，环境感知技术作为无人驾驶汽车安全行驶的重要前提，则需要在行驶的过程中提前检测其周围环境，并快速且准确地检测出周围目标。基于此问题，提出基于改进YOLOv5的目标检测算法。将EfficientNetV2作为YOLOv5算法的主干特征提取网络；为了提高算法的收敛性，引入MetaAconC激活函数，并在Head中融合BiFPN,增加图像特征... （共7页）

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