基于YOLOv4改进的交通标志检测算法

计算机应用与软件页数： 8 2024-11-27

摘要：自动驾驶中要尽早检测到交通标志及时作出行车决策，其中的交通标志属于小目标。针对当前小目标检测精度低的情况，提出基于YOLOv4改进的交通标志检测算法。主要有以下几部分：改进骨干网络，嵌入融合注意力机制模块，加强对通道和空间信息的关注；将交叉熵损失函数改为Focal Loss损失，解决样本分布不平衡的问题；利用图片的多尺度信息进行特征提取，空洞卷积增加感受野。在TT00k数据集上... （共8页）

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