FSSD-DETR自动驾驶场景实时目标检测算法

电子测量技术页数： 8 2024-09-30

摘要：目标检测技术作为自动驾驶技术的关键环节，对于车辆实现自主导航和决策功能至关重要。现有算法在同时满足检测精度和检测速度上仍有困难。对此，文中提出一种基于RT-DETR的实时目标检测算法FSSD-DETR。该算法在主干网络中引入FADC模块，对特征提取过程进行优化；通过引入小目标检测层提升对远处车辆行人小目标的检测性能；基于SSFF模块和TFE模块对颈部网络进行了重新设计，进而提升... （共8页）

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