基于感受野增强的复杂道路场景目标检测研究

摘要： 针对当前自动驾驶场景下道路目标检测算法对远距离小目标、遮挡目标容易出现漏检和误检的问题，提出一种基于改进YOLOv8n的道路目标检测算法。在特征提取方面，对感受野注意力卷积进行轻量化改进，重新构造C2f模块，以解决卷积计算中参数无法共享问题，使网络有效捕捉关键信息；然后引入轻量化点采样算子，以减少上采样过程中特征细节损失，更好保留图像的细节信息；在特征融合方面，设计多尺度特征融... （共10页）