基于多尺度特征的路面不平度识别方法

摘要： 在智能驾驶技术中，路面不平度识别的结果直接影响着后续驾驶的决策过程。然而，现有的路面不平度识别算法存在准确率低、识别速度慢的问题。针对这一现状，提出了一种基于改进多尺度特征提取网络的隐马尔科夫路面不平度识别方法。该方法在识别准确率和识别速度上均取得了显著提升。首先，改进的多尺度卷积神经网络被用于从原始数据中自动学习并提取多层次的特征。然后，利用t-SNE技术对提取的特征进行可视... （共9页）