重型载货汽车长下坡制动控制策略

摘要： 单一制动器温度升高出现制动热衰退现象后，其余制动器热负荷增加会影响整车制动效能，针对此问题提出了基于制动力观测模型的重型载货汽车长大下坡制动控制策略。首先，利用制动鼓温度能够准确表征制动力的特性建立了制动力观测模型；其次，依据整车制动器热衰退演变机理及车辆制动失稳机理，提出了结合散热量、地面附着率、滑移率及轴载的控制策略；然后，为了实现制动力的跟踪控制，建立了基于MPC制动力优... （共11页）