车载红外和可见光图像配准方法

摘要： 为了提高车辆视觉感知能力，针对交通场景运用提出一种改进的轮廓角方向（contour angle orientation,CAO）算法用于实现红外与可见光图像配准。通过模拟不同的交通场景，对成熟算法进行性能检测对比，选出CAO算法这一优势算法，并对其粗匹配参数和图像预处理图像缩放程序做了改进。实验表明，改进后的CAO算法细匹配更精准，马赛克拼接图拼接处衔接更加自然，线条更加顺滑，... （共9页）