基于改进视觉算法的自动驾驶风险预判模型

交通运输系统工程与信息页数： 13 2024-08-16

摘要：针对传统车辆切入过近导致自动驾驶产生脱离的问题，本文提出一种YOLOV7-Tiny (You Only Look Once Version 7 Tiny)和SS-LSTM(Strong Sort Long Short Term Memory)的自动驾驶风险预判模型。首先，模型改进了视觉目标检测模型YOLOV7-Tiny，增加小目标检测层；其次，引入SimAM (A Simple... （共13页）

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