基于改进HybridNets的多任务驾驶感知方法

激光杂志页数： 6 2024-04-10

摘要：针对计算资源有限的自动驾驶系统和多任务驾驶感知算法精度低问题，提出了一种改进的HybridNets多任务驾驶感知算法。选择EfficientNetV2-S作为该算法的主干网络，降低参数数量，提高训练速度和识别准确率；结合深度可分离卷积并采用shuffle-channel方式卷积降低模型计算量；使用三个独立的解码器来解决不同难度的问题，并在主干网络与Neck端之间加入A2-Net... （共6页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件