基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法

激光杂志页数： 6 2024-05-07

摘要：为了快速且精确地获取小型汽车的外廓尺寸参数，提高机动车检验机构的检测效率和降低成本投入，提出了一种基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸高精度测量方法。采用REALSENSE D455和树莓派开发板搭建了实地测量硬件系统，利用目标检测与实例分割网络模型YOLOv8提取出小型汽车对应的实例目标。针对RGB-D相机捕获车辆图像及生成点云存在的问题，分别进行深度图像修复和点云滤波处理，... （共6页）

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