激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究

摘要： 针对现阶段车辆智能定位精度不佳的问题，提出激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究。首先通过激光雷达测量器预处理车辆周围点云数据，并通过改进C均值方法对干扰点云数据展开去噪处理；其次在改进k-means算法下进行车辆周边信息聚类处理；最后通过激光雷达有界区域全局定位方法实现车辆智能定位。实验结果表明，所提方法的车辆智能定位精度较高、时间较短，且更适合于实际应用。 （共5页）