车载激光雷达参数问题研究进展

摘要： 随着自动驾驶和智能交通系统的快速发展，车载激光雷达已成为这一领域的关键技术。作为自动驾驶核心组成部分，车载激光雷达的高效运作和精确测量对系统整体性能发挥起着决定性作用。本文首先介绍了车载激光雷达的基本概念及其结构特点；随后深入讨论了各种评价参数和硬件参数在评估车载激光雷达系统性能时的重要性及其对系统性能的具体影响，归纳了不同参数的研究进展，最终总结了对车载激光雷达性能优化的一系... （共7页）