基于模型预测控制的智能车辆轨迹跟踪仿真

计算机仿真页数： 7 2024-10-15

摘要：为提高智能车辆在不同速度下轨迹跟踪的精度和行驶稳定性，基于三自由度车辆动力学模型和模型预测控制算法(MPC),设计了自适应调整最优时域的控制律，基于实际前轮转角与预测前轮转角的误差特性，搭建了可利用PID反馈补偿前轮转角的MPC轨迹跟踪控制器。针对不同速度工况下，经Matlab/Simulink和CarSim联合仿真，仿真结果表明，自适应调整最优时域的MPC-PID控制器相比固... （共7页）

开通会员，享受整站包年服务

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件