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基于无监督图像增强的低光照车道线检测

计算机仿真 页数: 5 2024-09-15
摘要: 现存的车道线检测方法在光照良好条件下具有较好的检测性能,但在低光照条件下性能急剧下降。针对低光照场景下车道线特征不明显导致不易检的问题,在车道线检测算法的预处理阶段加入融合空洞卷积的ZERO-DCE网络,提出了一种基于无监督图像增强网络的车道线检测方法。首先在ZERO-DCE网络中融入空洞卷积来提升目标信息的捕捉能力,结合车道线色彩属性采用两阶段图像融合方法提升低光照情况下车道... (共5页)

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